功能特性：

    系统包括全套水下定位系统硬件和软件，并提供多种配置选项，可应用于全球各类工程项目需求。

    内置Pitch/Roll/Heading等运动传感器

    系统包括专业GPS接收采集软件和USBL系统控制软件

    系统同步跟踪多个水下目标

    系统可进行水平跟踪，能够定位相关漂浮目标，例如：AUV的回收

    无需潜水员人工干预，以避免在复杂或污染水域进行危险操作

    可操控AAE公司声学释放应答信标

性能指标：

    数据输出：AAE/TP-2EC/TP-ECW/PR/Simrad300P/Simrad309/$PSIMSSB/$PSIMSNS/$GPRMC

    斜距精度：10cm（精度取决于声速校正数据）

    定位精度：1.40°drms, 2.5%斜距（标准）；0.60°drms, 1.0%斜距（高精度系统）

    方向分辨率：0.1°（显示），中心计算分辨率可达0.01°

    Heading（航向）精度：0.8°rms

    Pitch/Roll（横摇/纵摇）精度：±0.20°rms

    通道：4通道显示，134通道存储

    跟踪波束范围：>半球面