深度 305 m (1,000 ft)
系统总重量 54 kgs (120 lbs)，由3个防水的Pelican箱装载
潜水尺寸和重量 10.6 lbs (4.8 kgs) / 14.2, 11, 8.5 inches (361, 270, 210 mm)
速度 4.2节
电源 100-240 VAC 自动切换或12 VDC 变频器 (含)
潜水机器人
主相机 次相机
位置 前面——在压力壳内 底部或顶部——可手动调节固定在压壳外
特征 宽动态范围自动模式切换 彩色CCD相机
（彩色/黑白）且有实时控制功能、
背光补偿、20多个实时用户控制设置
分辨率 高分辨率，TV质量 高分辨率，TV质量
感光度 彩色0.1 lux
焦距 可变 固定
变焦 数码2.5倍
类型 NTSC或PAL NTSC或PAL
感光度 彩色模式：0.004 lux 镜片 3.6 mm固定焦距镜头
黑白模式：0.0001 lux
视角 90°水平，140°对角线水下优化广角
倾斜 180°控制
照明
前视 次相机 外部辅助
类型 LED 类型 LED 类型 LED
光源 24个发射器 光源 12个发射器 光源 12个发射器
输出 3,600 lumens 输出 1,800 lumens 输出 1,800 lumens
(5,760 最大) (2,890 最大))
颜色 6,500 K 颜色 6,500 K 颜色 3,000K 或10,000 K
推动力
水平 垂直
驱动 直接 驱动 挂档
马达 无刷 马达 无刷
助推器 100 mm 助推器 65 mm
螺旋桨 2个 螺旋桨 1个
传播传感器
导航 3-D倾斜补偿罗盘、加速计、MEMS陀螺仪
声纳 声纳就绪
内部 检漏仪、温度传感器
配件和声纳
机械臂
配件已准备就绪，无须修改： 声纳、定位仪、激光级、金属厚度、阴极探针
Lyyn Hawk视频增强器
控制台
通讯协议 RS-485 记录 集成(MPEG, WMV 格式)
箱子 坚固的防水Pelican 1550 视频覆盖 日期、时间、深度、航向和用户本
电脑 笔记本电脑 控制器工业级 12个按钮的手动控制器
(MIL-STD-810D/IP54)
显示 2个显示器 记录一键式 记录（手动控制器）
主显示器 15 inch 数码相机 一键式数码相机捕捉（手动控制器）
次显示器 10.5 inch (含电脑) 视频输出 数字或模拟复合视频输出
系绳
类型 中性/性能组合 扩张 模块化
长度 75 m中性，40 m中性性能 直径 8 mm
管理 系绳部署系统(TDS)
箱子 防水的Pelican 1620箱，带轮子和伸缩手柄
其他配件
用户手册
专业工具包
阳极氧化外壳
手持罗盘
综合防滑配重设置
系绳张力缓减
深度传感器校准工具
该系统可放在3个水密箱内，可接受航空托运
备件
12 Volt DC 800 Watt 变频器
保修
两年的有限保修，针对生产和零件缺陷
保修期到期后，每年可每年进行更新
