规格:

标准长度 : 49.8 英尺 (没有传感器)

管直径r: 5.8 英尺

重量: 44 Lbs (标准的机器)

深度评级: 100 米

耐久性:速度为2.5节，可持续 8-14小时; 取决于配置

速度范围: 1-4 节

通讯: 无线以太网 802.11g

电源: 2-pin 直流电牙

导航面: GPS (WAAS连接). 地下: 如有DVL 和指南针航位推算，底部跟踪可达到 40 m , 深度传感器, 和航速

追踪因特网数据标记: 可编程分辨率

软件矢量地图布置 : 任务计划和数据观察

声纳镶嵌:矢量地图布置叠加的处理声纳记录

uvc: 水下仪器的控制，操作，任务执行和远程控制

能源: 600-800 WHrs 的可充电锂电池电源，取决于设备的构造

板载电子: Intel ATOM 处理器和 Windows XP 嵌入系统;数据收集的固态硬盘可达128 GB

推进系统: 3-铸青铜螺旋桨叶片

控制:4个独立的控制板

附加的cpu: 在里Iver2 EP的低功率 1.6 GHz因特网新型的处理软片，只能应用于实验平台   (可扩展的有效载荷)

可选的传感器和声纳

旁扫声纳 : 双频 330/800 kHz

多波束声纳: 260 kHz; 梁数为: 120, 240, 480; 梁宽,传输和接受 : 120˚ x 3; 深度: 100 m

多普勒速度标记(DVL 选项)

4梁: 单频，低成本的向下照射的DVL，底部追踪导航，4个底部速度位置的梁

6梁:双频，精确的向下照射的DVL，底部追踪航向和高分辨率的测深仪。4个速度梁和2个垂直梁（一个向上，一个向下）

10梁: 双频，精确表面的向上和向下DVL，底部追踪航向和高分辨率的测深仪，4个速度梁和1个垂直梁（向下）测深仪或测高仪，和4 个速度梁和一个垂直梁（向上）机器或表面地位。

高度计: 专用的 500kHz垂直梁（从底部起的高度：从表面起的深度）；最小到最大的范围：0.06到80米

底部追踪和交流剖面:1 MHz传感器：最小到最大的范围：0.06到35米；速度：±10m/s  精确度：±0.25% 其他报告速度为， ±0.25 cm/s;分辨率；0.001 m/s

传导性和温度 (NBOSI)

通讯: 表面-WIFI或900MHz

地下 – WHOI 微型调制调节器

相机:静止和视频摄像

安全系统的安全浮拖:紧急安全气囊回收系统

****发射器:水下定位和追踪

坚固的运输箱: 定做的气泡插入Iver2包括可折叠的展厅