SEAEYE FALCON & FALCON DR
Seaeye的Falcon 和Falcon DR两个型号是很多对ROV的容量、多功能性和工作能力有要求的前沿操作者最好选择。他们轻便、可携带，可以带到需要工作的地方，如近岸，近海，隧道或空翻下作业。同时也有其他的选项，工具和附件，Seaeye 的Falcons 为许多复杂及要求高的深海应用提供一个很好的平台。
标准Falcon的特点有以下这些：
• 300m（1000英尺）的深度，8.5kg （19lbs)净荷
• 最大的脐带长度为450米，F2光缆包可以增加到1100米
• 磁耦合无刷的DC推动器带有速度反馈支持-4个水平方向和1个垂直方向
• 功率和重量的比例为1:1，50kgf（110lbs）的推动力，而且没有附加的净荷
• 分布式智能控制系统
• 在180度倾斜平台上的高分辨率的彩色相机
• 可变强度的150Watts的照明灯
• 自动深度和定位
• 单相100-270VAC自动通用输入功率为2.8W
Falcon DR也提供一些其他的功能：
• 1000米的深度
• 直径为14mm脐带缆的最大长度为1100米-比现有的要长
• 多种倾斜强度的灯是和相机倾斜器件连接的
• F2光纤数据和视频传送系统
机身地盘布置
Seaeye Maine开创了聚乙烯的ROV的制作框架，和继续Falcon的开发。这种材料的浮选，很容钻孔和加工而且防腐蚀。Falcon的新型“开放式框架”的设计很方便服务和保养，配件上的螺丝搭载其他设备很容易，包括相机、声纳、追踪系统和单功能的机械臂。定制的副吊挂模块可以为一些工作增加特定的工具，316不锈钢的配件应用很广泛。
推动力
从1987年公司刚开始引进对海上石油和天然气工业的技术时，无刷直流推动器已经应用于Seaeye所有的ROV。所有的这些推动器都有驱动带有精确支持的速度仪和快速推动的电子元件。一个快速PID快速控制系统和一个固态率陀螺仪来增强方位角的稳定同时阻止航向改变过度从而使得机身更容易操作。Falcon的MCT01推动器是磁耦合和没有油的时候自动冷却。因为没有移动轴封，使得它们在在敏感的环境中例如渔业和珊瑚礁非常容易保养、可靠且理想。
推进器的配置：
4个矢量水平推进器和1个垂直推进器。在Falcon的甲板之间的开放式框架和整齐的布置给4个定位于最佳推动力的水平矢量推进器提供最清晰的水流量，和控制所有方向和上级站保持强大的交流电流。
分布式智能控制系统和ROV接线盒
Falcon的ROV是第一个在同级中拥有分布式智能控制系统。这是一个多点网络，可以同时允许128个设备连接在当个RS 485系列的网络而且可以有一个主处理器来控制。在Falcon上的每个可控制的设备，例如推进器、灯、相机倾斜电机、导航吊舱、机械手吊舱，还包括它们自身的微处理器和接口和一个叫“接口”。每个接口在网路系统都有自己的地址且有表面股上的主处理器控制的。每个接口都是和最大限度地提高系统的可靠性隔离，每个都是通过一个普通的舱壁连接器和接口盒PCB连接。每个接口盒的印刷电路板都为每个接口提供了融合电源盒测遥。接口盒为Falcon藏储视频线驱动器和和用于提升标准系统Falcon DR的光线复用器。这种分布式智能摒弃了传统ROV与接口电路板装电子吊舱，并释放空间同时降低机身的能量。
浮力和净荷
浮力和净荷是由适当深度率的浮力块提供的，来固定下面一个可移动水动盖。这个盖可以保护电子储存器和从浮力顶部到接口盒中间的线缆。在机器打滑安装点提供了镇流器减少机身的重心和浮力。
控制系统诊断
整套诊断系统提供了以下方面：
当电源接通时，一个软件线路会自动检查每个接口而且视频覆盖图上也安装了提醒操作者的警报器。每个接口所有的特征可以通过表面单元独个查询。本身的诊断器在接口盒里给每个接口提供了彩色LEDS 来确保保险丝和测遥的位置。
照明
两个前视的可变强度的75Watts的泛光灯是巴式合金连接的。还有可选的第三个灯。这些灯都是低压供电的，这样可以提高可靠性和延长使用寿命。在FalconDR上，前视灯可以和相机一起倾斜，以便提高现场照明的效果。LED灯作为备用灯也是适合用的。
相机系统
一个高分辨率的定焦彩色相机固定在90度倾斜的相机平台。还可以增加一个切换相机。在标准Falcons中的可选Falcon DR中的光纤包可以提供3个同步视频频道，通过改变在自身长度工作的机器的方向可以达到平移相机的效果。
标准相机的详细参数
相机的分辨率 480TVL Min ，感光度 0.2LUX （F1.4） ，图像传感器 1/2" CCD 图像传感器镜头 1/2"，非球面镜片 3.8mm 宽聚焦水平角度 91度 倾斜角度为±90度
导航系统和自动功能
所有的导航传感器和辅助设备都是安装在一个单个的坚硬的吕吊舱里。自动深度和自动定位是标准匹配的。倾斜度和滚动传感器也包括在内，而且也可以呈现视频覆盖面。导航详细参数罗盘精确度为±1°，深度传感器精确度为FSD的±0.5%，陀螺仪 0.1度/秒表面更新率<100ms。
可选、工具和附件
除生产可选项选择外，Seaeye Falcon的开放式框架结构适合很多标准的附件。大型的工具和传感器包也可进行搭载，但需要必要的补偿浮力进行容纳，用滑架固定在机器的下面。可选项可参考以下的图片，然而还有很多工具和定做的附件。
输入功率要求：
单相通用自动感应输入，100-270VAC 功率为2.8KW
Falcon 表面单元
Falcon的开关电源供应、控制系统、15英尺LCD显示器和键盘都是安装在19英尺可运输箱里。为了方便操作，到表面单元的所有连接器都在前面板上，包括带有5米飞线的手控器。从表面器件到脐带缆的功率输出是一个由L.I.M保护的绝缘500VDC。.另一个可选项，IP68防水表面单元，是可利用的并且广泛运用于军事上。
手动控器件上的机身控制
以下是手控器上可选控制机件：
• 水平方向机身控制的单功能3轴操作杆
• 垂直方向推动的旋转微调控制器
• 按钮式潜水和表面控制
• 推进器开关和功率的设置
• 相机选择
• 灯光强度的旋转控制
• 航向和深度的功能自动驾驶功能
• 辅助计件的控制（包括机械手开关）
视频覆盖系统是标准的组合的，可以给自动驾驶员提供以下的信息
• 罗盘的航向
• 深度
• 相机倾斜位置
• 自动驾驶功能的状态
• 脐的转换
• 机身的纵遥和滚动
• CP阅读器
• 日期和时间
• QWERTY键盘来自定义文字
详细参数 FALCON FALCON DR
系统电源要求 单相 单相
100-270 VAC 2.8KW 100-270VAC 2.8KW
脐带最大的长度 450m 1100m
深度 300msw 1000msw
长度 1000mm 1055mm
高度 500mm 635mm
宽度 600mm 600mm
运载重量 55kg 100kg
前进速度 >3节 >3节
前推力 50kgf 50kgf
侧向推力 28kgf 28kgf
垂直推力 13kgf 13kgf
净荷 14kg 15kg
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